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工业视觉识别系统的工作过程是怎样的?

2021-09-25 15:41:59

随着科技的发展,工业科技也在不断更新迭代,下面介绍一下工业视觉识别系统的应用过程。

机器视觉领域中,视觉检测系统一般包括工业相机、光源、镜头和视觉软件,可以代替人工,相当于机器人的眼睛。 

一个完整的工业视觉识别系统的主要工作过程如下:

(1)工件定位检测器探测到物体已运动至接近摄像机视野的中间,向图像采集卡发送触发脉冲;

(2)图像采集卡按事先设定的程序和时延,分别向摄像机和照明设备发出起动脉冲;

(3)摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描;或者摄像机在起动脉冲来到之前处于等待状态,起动脉冲来到后起动一帧扫描;

(4)摄像机开始新的一帧扫描之前,打开曝光机构,曝光时间可以事先设定;

(5)另一个起动脉冲打开灯光照明,灯光开启时间应与摄像机曝光时间匹配;

工业视觉识别系统

(6)摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出;

(7)图像采集卡接收模拟视频信号并通过A/D将其数字化,或者直接接收摄像机数字化之后的数字视频;

(8)图像采集卡将数字图像放到处理器或者计算机的内存中;

(9)处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果,或逻辑控制值;

(10)处理结果控制流水线的动作;或进行定位,纠正运动的误差等。

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