新一代力平衡控制器V2.0

产品介绍

基于六轴机器臂或非标机械电气机构设计的修磨机器人，搭载恒力执行器，运动过程保持机器人末端恒力控制，可实现机器人对曲面柔性修磨、夹持、表面加工。

恒力执行器是为打磨过程中提供恒定的压紧力的设备，并具有一定量的位置补偿作用。

该设备利用电信号控制气压原理，实现打磨力恒定。要求压缩空气的气压保持在0.4-0.6Mpa之间，压缩空气不得含有油和水。

技术特点

● 控制力 0~350N

● 力平衡精度 ±1N

● 力平衡浮动行程 50mm

● 气动高灵敏控制 0.4~0.6MPa

● PID高频闭环控制

● IP67高防护等级

配套软件优势

修磨控制套件，包括：缺陷检测及目标捕捉、修磨姿态动态变化、曲面平滑修磨、运动轨迹合理规划、修磨深度合理控制。

恒力打磨机

增值服务

我公司有多年工业软硬件定制经验，可以根据客户的要求：

1．免费提供预修磨实验，展示修磨效果；

2．可根据实际工况，实验模拟动态调整机器人的姿态运动；

3．丰富经验提供选型组合：

修磨工具选型：针对不同修磨物，选用不同修磨工具，如砂轮机、角磨机、砂带机，或不同动力来源如电动、气动；

磨料选型：针对不同修磨目标选用不同磨料，如砂纸、砂带、角膜片、砂轮片、百叶片等等；

4．现场调试以及培训：派遣专业工程师到客户现场进行部署、调试、培训；

5．售后服务：拥有专业的售后团队，可为用户提供长期问题解决服务；

6．产品升级：定期升级产品版本，给客户更人性化的使用体验。

应用范围