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湖南新一代力平衡控制器V2.0

2023-04-10 16:47:06
湖南新一代力平衡控制器V2.0
详细介绍:

产品介绍

基于六轴机器臂或非标机械电气机构设计的修磨机器人,搭载恒力执行器,运动过程保持机器人末端恒力控制,可实现机器人对曲面柔性修磨、夹持、表面加工。

恒力执行器是为打磨过程中提供恒定的压紧力的设备,并具有一定量的位置补偿作用。

该设备利用电信号控制气压原理,实现打磨力恒定。要求压缩空气的气压保持在0.4-0.6Mpa之间,压缩空气不得含有油和水。

技术特点

● 控制力 0~350N

● 力平衡精度 ±1N

● 力平衡浮动行程 50mm

● 气动高灵敏控制 0.4~0.6MPa

● PID高频闭环控制

● IP67高防护等级

配套软件优势

修磨控制套件,包括:缺陷检测及目标捕捉、修磨姿态动态变化、曲面平滑修磨、运动轨迹合理规划、修磨深度合理控制。

恒力打磨机



增值服务

我公司有多年工业软硬件定制经验,可以根据客户的要求:

1.免费提供预修磨实验,展示修磨效果;

2.可根据实际工况,实验模拟动态调整机器人的姿态运动;

3.丰富经验提供选型组合:

修磨工具选型:针对不同修磨物,选用不同修磨工具,如砂轮机、角磨机、砂带机,或不同动力来源如电动、气动;

磨料选型:针对不同修磨目标选用不同磨料,如砂纸、砂带、角膜片、砂轮片、百叶片等等;

4.现场调试以及培训:派遣专业工程师到客户现场进行部署、调试、培训;

5.售后服务:拥有专业的售后团队,可为用户提供长期问题解决服务;

6.产品升级:定期升级产品版本,给客户更人性化的使用体验。

应用范围





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