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产品介绍基于六轴机器臂或非标机械电气机构设计的修磨机器人,搭载恒力执行器,运动过程保持机器人末端恒力控制,可实现机器人对曲面柔性修磨、夹持、表面加工。恒力执行器是为打磨过程中提供恒定的压紧力的设备,并具有一定量的位置补偿作用。该设备利用电信